图1 “中国兵工学会2025学术年会”十佳论文荣誉证书
近日，澳彩网-澳彩app-澳门彩票网官方平台 娄文忠教授课题组联合西北机电工程研究所开发了一种基于视觉语言规划（Vision Language Planning, VLP）模型的自主无人武器站智能体，论文 “基于视觉语言规划模型的自主武器站智能体设计”获得“十佳论文”奖（图1），北京理工大学卓越工程师专项博士生李成龙为第一作者。
图2 视觉语言规划模型智能武器站系统
团队将无人武器站视为融合多源感知与火控决策的具身智能体，赋能武器站具备识别—认知—瞄准—跟踪—打击的自主能力，搭建物理驱动的虚拟训练环境及仿真系统。提出并实现了融合视觉—雷达—语言多模态智能体系统。系统能够对指挥人员的作战指令进行语义解析与意图理解，利用规划生成器将自然语言约束映射为结构化技能序列，通过闭环执行接口，协同移动平台形成“语义理解—计划推理—任务执行”的贯通闭环，展示了在复杂指挥语境下实现自主决策与打击一体化能力。论文提出的VLP模型与YOLO模型实验对比，VLP模型在长时程场景中能快速准确理解作战意图，展示了复杂语境下实现自主决策与控制一体化潜力。